El tráfico de estas personas se caracterizó por seguir un sistema de asiento y movilidad triangular. El primero se utilizó durante los siglos xvI a xvi y consistía en la firma de un contrato entre los imperios europeos y un vendedor independiente o representante de alguna compania esclavista. El documento otorgaba los permisos necesarios para la adquisición, transporte y venta de personas en América. Existieron varios asientos o contratos, aunque los primeros fueron el espanol y el portugués; para el siglo xvl, surgieron el frances,el inglés y el holandés.
El segundo sistema de este tráfico fue a través de una ruta triangular que abarcaba tres continentes. El viaje iniciaba en Europa, donde se cargaban los navíos con diversas mercancias, como tejidos de algodón, armas, bebidas alcohólicas,municiones o tabaco. Al llegar la embarcación a Africa, se intercambiaban los productos europeos por las personas capturadas en alguna guerra entre tribus o que tenían alguna deuda. Estas personas solian provenir de los actuales paises de Senegal, Congo, Niger y Angola. Así,los navíos se cargaban también con las personas esclavizadas, cuyo número iba de las doscientas hasta las mil. Luego, el barco partía con rumbo a América, en un viaje de aproximadamente sesenta dias.
A su aribo, intercambiaban a las personas por productos como la vainilla, el cacao, la grana cochinilla, la tintura índigo o anil,entre otros, para después regresar a Europa con dichos productos.
Cuando las personas esclavizadas llegaban a los puertos americanos,lugares donde ocurria su desembarco, clasificación, registro y venta, eran sometidas a los procesos del palmeo y la carimba; el primero consistía en clasifi carlas según su fisionomía y el segundo implicaba marcarlas con una pieza de hierro caliente.
El tráfico de personas hacia América se llevó a cabo por dos sistemas. El primero fue el asiento, un contrato entre un imperio (Espana, Portugal, Francia o Inglaterra) y un vendedor o compañia. El segundo fue de movilización, donde la ruta de venta era triangular y se enfocaba en el intercambio de productos europeos o americanos por personas originarias de Africa. Estos dos sistemas eran insalubres y violentos, puesto que, durante el viaje a América, se solia transportar a las personas esclavizadas de pie y en un espacio reducido que propiciaba el contagio de enfermedades, las cuales causaron cuantiosas muertes.
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