Anos después, René Descartes encontró que los objetos en movimiento no buscan el reposo, más bien continúan hasta que algo se interponga en su camino.
Realizó un experimento similar al de Galileo: utilizó una superficie firme pero movible, y una pelota pequeńa de aproximadamente 20 g. La condición fue que cupiera en la superficie. También probó tres tipos de superficies: una muy rugosa,como tierra o arena; una rugosa, como una banqueta o piso sin pulir; y una lisa,como loseta o piso pulido. Descartes dejó rodar la pelota libremente sobre las diferentes superficies, manteniendo siempre la misma inclinación. En cada caso,se midió qué tanto avanzó la pelota en los diferentes pisos. La mayor distancia recorrida con las mismas condiciones fue en el piso pulido. Una explicación es que el piso interactuó menos con la pelota dejándola que rodara más, y a esa interacción, actualmente, se le conoce como fricción, la cual es una fuerza que se opone al movimiento.
Por otro lado, están las cantidades escalares, las cuales son magnitudes fisicas que, para conocerlas, sólo se necesita saber su cantidad, por ejemplo, el tiempo, la masa y la temperatura.
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La fuerza es una magnitud fisica vectorial cuya unidad de medida es el newton y su símbolo es N. Una cantidad vectorial es aquella que, además de decir cuánto hay de ella, se debe especificar la dirección y el sentido. Estas cantidades se representan esquemáticamente con una flecha. El tamano de la flecha representa la cantidad de la magnitud.
